中文大學校刊 二零二三年第二期

兩 年前，中大機械與自動化工程學系教授 劉雲輝、陳翡和他們的團隊應邀到訪元朗 一間金屬回收廠，看看他們的機械人技術可以如 何幫助廠方營運。 「我們在廠房，看到現場環境比較雜亂，廢金屬的 氣味很大，工人要徒手從廢金屬堆中找出鋁並撿 出來，挺辛苦的。公司也聘請不到足夠人手做這件 事。」身兼香港物流機械人研究中心（研究中心） 主任的劉教授說。 為清楚了解業界狀況，團隊其後參觀了多間位於 新界的廢物回收廠。「我們看得越多，就越相信這 裏有很大的空間應用機械人。剛巧有公司有興趣 合作，我們就開始研究技術。」 團隊研究三維感知、智能抓取等技術多年，他們利 用這些技術，研發了一部智能高速固體廢物分類 系統。元朗的回收廠每天處理150噸金屬廢料，運 用八套團隊研發的智能系統不但省去人手操作的 辛勞，更能為廠方節省超過七成的成本，並在11個 月內收回投資引入系統的成本。 研究中心今年孵化了初創企業SOTA Robotics，已 授權將技術商業化，是香港首家提供自動化廢物 分類機械人解決方案的供應商。初企由同為研究 中心研究員的陳翡教授成立。 劉教授說：「中心一直在做調研，找出不同行業對 機械人技術的需求。我們經常跑出去與工業領袖 見面，香港的、大灣區的也有。當我們看到有潛在 需求，便會開發技術並計劃作商業化，這就是中心 的營運方式。」 匯聚專長 物流機械人研究中心於2020年成立，是香港政府重 點項目InnoHK創新研發平台的一員。中心着重研 發應用型機械人與人工智能技術，幫助定義「未來 工作模式」及為物流業——香港重要經濟支柱—— 香港物流機械人研究中心的研究人員 20 中文大學校刊 二零二三年第二期