中文大學校刊 二零二四年第二期

劉雲輝教授自1995年加入香港中文大學，一 直潛心研發機械人及其應用。他開發的智能 自動叉車在世界各地物流業界廣泛應用，其 初創公司更發展為獨角獸，是中大研究機械 人的里程碑。劉教授團隊近年銳意開發三維 視覺驅動機械人的創新產品及應用，希望讓 機械人有足夠「智慧」不僅在工業環境，並 且在環境多變的服務業工作，像人一樣懂得 手眼協調、隨機應變。 他說：「機械人本身是沒有眼睛的。你先教 它這麼走，它拿了這件東西，再拿回來—— 它永遠是在重複這個動作，它沒有人的智 能。一些工業和服務業場景周圍都有人，環 境不是穩定的，而且工作不是一個重複性的 作業，會有安全問題。」 團隊今年5月獲政府「產學研1+計劃」項目撥 款，旨在開發三維視覺驅動機械人的核心技 術和產品，包括實時三維成像傳感器與感知 算法，以及支持高頻「眼—腦—運動」協調 的通用控制平台，讓機械人在實際工作環境 中與人類、其他機械人及物件進行互動。這 機械人將可應用於不同領域，包括在建造業 中量度預製組件，在汽車製造業裏進行零件 智能機器人揀選站在倉庫執行任務 19