中文大學校刊 二零二四年第二期

「但這種人工智能，領域內普遍認為對物理 世界的理解是非常有限的。例如，當我們需 要用機械人去做抓取物體，抓取後機械人要 把它放到哪裏去？我們需要對真實世界有充 分理解，我們需要去貨倉、服務的實際場景 採集數據，以建立和適配用於機械人的大 模型。」 談到是次準備申請的工夫，劉教授說，一切 都是源自團隊各人多年來的努力。劉教授鑽 研工業機械人和機械人視覺長達三十年；竇 教授一直致力開發電腦演算法，在研究機械 人視覺方面也累積了相當多的經驗。 他說：「首先你要長時間積累很多經驗和知 識，然後就是找合適的應用方法。第三，我 覺得更重要是發展一個所謂deep tech（深科 技），你要有富競爭力和新穎的技術。最後 就是要找業界參與。」 項目團隊將與業界夥伴緊密合作，推動三維 視覺驅動機器人在不同領域實現商業化，例 如華潤集團和五菱汽車，都能提供不同的服 務業、工業和建造業場景與團隊探討。 三維視覺機械人的組件 劉教授為機械學專家，竇教授則致力為機械人開發電腦演算法 21