生物流體中的游泳健將

機械與自動化工程學系張立教授領導的研究團隊，開發了一種仿生微型機械人集群在生物流體中運動的優化選擇策略，踏出了將微型機械人集群技術從基礎研究轉化到臨床應用的重要一步，展現了它們潛力無限的醫學應用前景。研究結果已於Nature Communications發表。

團隊提出的策略，可用以預測不同種類微型集群機械人在各種生物流體中的行為。在高粘度生物流體體系中（如眼球的玻璃體），基於流場生成的磁性粒子集群會較為穩定；而在高離子強度的液體中（如消化道的胃酸），基於磁場生成的集群的表現會更好。值得一提的，是在血漿和血液中，上述兩種類型的微機械人集群都可以生成和按指令運動。