Newsletter No. 172

一次難得的聚會 與中學老師交流 十 月七日是大學一個熱鬧的日子，對社會科學院也 別有意義。當天舉行的預科生輔導日吸引了許多 中學同學來中大參觀，而我們則邀請了八十多所中 學、接近一百名老師出席一個聚會，讓他們與本院學 系的代表面對面接觸，增進彼此的了解。 聚會由本院入學委員會主席鄺啟新教授主持。他簡 介了現存各種收生渠道的特點，以及中學老師在協助 同學選擇大學主修科時應考慮的因素。之後，九個學 系的代表分別介紹其學科特色，特別強調哪類型的同 學會適合修讀社會科學課程。總括而言，關心社會、 對社會現象有興趣、具備基本的中英文溝通能力、好 發問的同學，都是社會科學院爭取的對象。出 席的中學老師都十分踴躍地發問及表達意見。 第一次作這樣的接觸，本院老師都感到意 猶未盡，希望將來有更多類似的分享機會。從 活動組織者的角度來看，是次聚會再次肯定了 向中學老師提供資訊是十分重要的，但提供方 式則不能純粹靠派發印刷精美的刊物，因為他 們有些特別關注的問題，希望我們能直接回 應。所以，我們要思考與中學老師未來的交流 和溝通模式，不單是製作和供應一個「資訊全盒」，而 應先掌握他們的關注點，好作為我們提供資訊的基 礎。 社會科學院 小作家培訓計劃擦出星火 教育學院「小作家網上培訓計劃」十二名中三、中 四學員，最近合作出版網上文學月刊《星火》，並輪流 擔任主編，從各自的寫作經驗出發，策劃欄目和篩選 稿件。「小作家網上培訓計劃」主持何萬貫教授表示， 《星火》由學員籌辦，中大只負責提供網絡技術支援。 研究簡介 科幻夢想逐漸實現 機器人與智能人機界面技術的進展 機器人傭工、無人駕駛汽車、娛樂機器人等，都是 科幻小說和科幻電影情節的組件，然而近年它們 已從虛幻世界闖入我們的現實生活之中，例如負責清 潔空調管道的機器人、赤麟角機場的旅客捷運系統， 和寵物機械狗。 人機界面技術 人們接觸到這類產品或技術時，往往會嘖嘖稱奇。 其實，所有人機系統的運作原理不外乎：輸入一處理 一輸出。「人」與「機」之間的訊息交流，是利用人機界 面技術進行的，也就是人指令機器，而機器也可將執 行指令的狀況回饋給人，讓人了解最新情況並因應調 整指令。 這種訊息交流，簡單的可如升降機以各種按鈕、燈 號和鈴聲進行，而先進的可如寵物機械狗以語音辨析 進行。隨著人機界面技術的發展，機器本身已可具有 自學的功能，這種先進技術稱為「智能人機界面」。智 能人機界面可供機器人直接與人溝通，並向人類學 習，提高本身的技能和作正確的決策。 從製造業轉至服務業 自動化與計算機輔助工程學系系主任徐揚生 教授解說，隨著計算機技術的迅速發展，以及 機器視覺、人工智能和自動控制理論的不斷 演進，機器人技術自六十年代末便成為 科學界和工程界的熱門領域，其中的 重要鑽研焦點，是可以應用於製造業 的機器人，例如焊接、裝配和物料運輸 等機器人，以提高生產效率和產品素 質，並且縮短產品的製造周期。近幾年， 人們更嘗試利用相關技術去提供日常生活 服務。要令機器人直接為人服務，必須加 強它們的智能，而智能人機界面技術也就 成為開發現代機器人的重要課題。 徐揚生教授亦是該系現代機器人實驗室 的主任，與劉雲輝、李文榮、鍾志杰和廖維 新等多位教授一同研究和開發應用於服務業的智能機 器人。實驗室與中美許 多院校和機構建立了合 作關係，例如與哈爾濱 工業大學聯合製造了一 個自動吸塵的機器人原 型。該機器人自行供電 和 備 有 無 線 電 通 訊 設 施，能自動打掃地面， 最難得的是它可以橫著 走、豎著走，也就是說 能全方位行走，最適合 用 以 全 天 候 清 掃 飛 機 場、球場、大會堂等大 面積場地。該系還獨自 研 製 了 一 個 機 器 人 護 士，用以幫助護士在醫 院內運送文件、藥物、 化驗樣本等，已於今年 五月在威爾斯親王醫院 試用，成效十分顯著。 協助殘障人士 徐教授表示，智能機器人另一重大用途是協助殘障 人士，尤其乘坐輪椅者，應付日常生活問題。 香港一般家居都狹小擁擠，室內間隔也沒有按 殘障人士的個別需要而設計。在這種環境下，要 控制輪椅順利移動，對正常人來說已不容易， 更遑論殘障人士了。就算是乘坐電動輪椅的 殘障人士，他們若要從廳到房間，或從房間 到廁所去，都要小心翼翼控制操縱桿，才能 慢慢移動輪椅到達目的地；對於那些手臂活動 力有限，又或患有顫抖病的人來說，這些動 作不但十分困難，有時甚至是不可能的，但 這類居室活動每天都要做許多遍。實驗室於 是決定為這些人士設計一輛智能輪椅，這 輪椅學習了人的駕駛技巧後，便可透過點 頭或語音來控制，使用者也可按鈕指定目 的地，輪椅便會自動遵旨移動，並避開人和家具之類 的障礙物。 娛樂大眾 智能機器人也可用以提供娛樂。這方面的 應用有巨大的商業前景，並且可以激發人們對 機器人科學，以至現代科學和工程學的興趣。 實驗室的研究人員正開發一個具有學習功能的 娛樂機器人。 開發智能人機界面 徐教授說，用於服務業的機器人需要與人 直接溝通，並作實時反應，因而亟倚賴智能人 機界面的設計，最理想是開發一種能自動學習 人類意圖和操作規律的界面。徐教授在美國曾 提出並參與這項研究，更將之應用於無人駕駛 的汽車上，在一 九九六年全球首 輛橫跨美洲的無 人汽車上試驗成 功。他帶領的中 大小組「正在研究 一種能學習人類 駕 駛 技 術 的 界 面。這種界面只要『觀察』司機駕駛五分鐘 後，便可學習建模，直接把司機的技術移植到 汽車上去。」 看來，科幻小說和科幻電影的許多虛構事 物，都會憑藉科技的發展而一一實現，未來世 界的事物大概只在乎我們的夢想。 蔡世彬 研究人員簡介 徐揚生教授一九 九七年加入中大服務，之前任教於美國卡 內基梅隆大學，創建了全球首間具有無重力環境的宇宙機器人 實驗室，研製了多種功能各異的機器人和智能控制系統。他的 研究興趣為機器人與自動系統，以及微小機器人技術。 劉雲輝教授 一九九二年取得日本東京大學博士學位後，在 日本國家實驗室工作，九六年加入中大任教。他的研究興趣為 機器人的自適應控制、多指靈巧手的控制，以及機器人運動規 劃。 李文榮教 授一九九七年獲洛杉磯加州大學博士學位，隨即 受聘於中大。他曾在洛杉磯加大及加州理工學院從事微系統方 面的研究。他的研究興趣為無線通訊的微系統，以及在生物醫 學、機器人和自動化的應用等。他正與徐教授一起研究一個水 上的微小機器人。 鍾志杰教授曾於 南加州大學機械人與智能系統研究所從事 研究工作多年，一九九二年加入中大任教。他的研究興趣為電 腦視覺和機器人視覺，包括立體視覺、視像動畫和影像鑲嵌。 廖維新教授一 九九七年獲賓夕法尼亞州立大學博士學位 後，加入中大任教。他的研究興趣為智能材料與結構、振動控 制和高度精確機器等，並精於運用智能材料於機器人技術上。 徐揚生教授致力研發娛樂機器人 中大通訊 3 第一七二期 二零零零年十一月四日