中文大學校刊 一九九九年春‧夏

徐揚生教授介紹實驗室內的自動駕駛模擬系統 庫的形式，這種模型可作為一種決策控制系 統，利用實時傳感訊息進行控制決策。例如 無人駕駛系統’就是提取人操縱汽車的智能 模型裝置在車上，代替人的腦袋， 同時亦安裝觀察路面情況的 機械眼睛及自動驅動操縱系 統，兩者聯繫起來，無人駕 駛的汽車便可以很安全 地行走了。 現代機器人實驗 室 的 研 究 同 時 涉 及 與 太 空 有 關 的 項 目。例如徐教授介紹 了一個獨輪式的機 器人，亦稱陀螺穩 定的機器人，這 是他發明的全球 第一個用動態來 保持穩定的機器 人，可以在地上、水上、太空及任何地方行 走，而且不會跌倒，用於月球、火星的探索 就很有意義。許多國家的國防部門對這項研 學生在實驗室 操控獨輪式機器人 究都很感興趣，因為只要 裝上傳感器，便可以用來 掃 自 動 地 雷 。 徐 教 授 笑 說，他生長在自行車最多 的 國 度 一 一 中 國 ， 這 個 「飛輪」的靈感就是來自 自行車的原理。 徐教授高興地說，最 近實驗室連續獲得研究資 助局兩筆撥款，先是四十 五萬元資助「人類智能的 提取」研究，接著是二百 七十萬元，資助將智能機 器 人 技 術 用 於 醫 院 、 酒 店、清潔、建築等服務行 業。前者偏重理論方面的研究，後者則較著 重應用技術的開發。 徐教授強調，實驗室許多研究都是與該 系其他教授合作進行的。例如劉雲輝教授便 擅長於機械手瓜的控制，鍾志杰教授則是 「機器眼睛」的專家；集合各方的專長對從 事現代科學技術的研究很重要。實驗室並致 力將這些開發出來的尖端技術用於香港的工 業及服務行業。他指出，「機器人」不是「看 上去像人那樣的機器」，而是「具有智慧， 能夠實時反應的智能機器」，這種技術本身 集合了計算機、機械及傳感器於一身，在今 後二十年將有巨大的應用前景。 小小人國的青馬大橋 先進微細系統實驗室研製的，都是很微 小的東西。主持實驗室的李文榮教授介紹他 的工作時，首先就得想辦法說明他們的微機 械到底有多微小，他說：「一微米等於一百 萬分之一米，即一千微米等於千分之一毫 米。以日常的事物為例，頭髮的直徑約為一 百微米，即十分之一毫米。」由於實驗室研 中文大學校刊 一九九九年春‧夏 30